Die Burgruine Helmishofen ist die Ruine einer im 12. Jahrhundert errichteten Burg bei Helmishofen im Landkreis Ostallgäu. Erhalten sind noch der Bergfried sowie einige kleine Mauerreste. Der Turm wird seit dem frühen 19. Jahrhundert fälschlicherweise als 'Römerturm' bezeichnet.

Erbaut wurde die Burg einst von den Herren von Helmishofen, stiftkemptische Dienstmannen, welche das Gerichts- und Vogtrecht inne hatten.

Durch ein Gewitter des Jahres 1312 brannte die Burg zum Großteil ab, wurde aber umgehend wieder aufgebaut. Im Jahr 1437 geht sie in den Besitz des Hochstiftes Augsburg über, als erster Pfleger wird 1444 Stephan von Schwangau eingesetzt. Weitere Pfleger der Burg sind Konrad von Schellenberg (ab 1447) oder auch Lutz von Freyberg (1467 bis 1487).

Im Deutschen Bauernkrieg (etwa 1525) wurde die Burg durch Bauern geplündert und gebrandschatzt. Nach der Niederlage der Bauern mussten diese Schadenersatz leisten und die Burg wieder aufbauen helfen.

Im Zuge des Dreißigjährigen Kriegs wird die Burg abermals zerstört und danach wieder aufgebaut. 1792 wird sie erneut durch einen Brand zerstört, nur diesmal kommt es zu keinem Wiederaufbau mehr. Die Steine der Burgmauern, etwa des Palas, wurden abtransportiert und für den Hausbau im Umland genutzt. Nur der Bergfried blieb übrig.